根据投影函数的不同，鱼眼相机的设计模型大致能被分为五种：透视投影（即针孔相机模型）、等积投影、等距投影、体视投影、正交投影。 投影模型 投影函数

2023年11月11日 · 一般汽车360影像主要由四个鱼眼相机和四个超声波探头组成，分别安装在汽车前、后、左、右四个方向。 每个摄像头都可以拍摄一个特定角度的视野，四个摄像头的图像通过一个中央控制器集成在一起，形成一个完整的 360 度 全景 图像。

一种基于特征的同时定位和构图（slam）系统，用于从宽基线移动测图系统（mms）的多鱼眼相机装置中获得的全景图像序列。 首先， 鱼眼摄像机 标定方法结合了 等距投影模型 和三角多项式，以实现从鱼眼摄像机到等效理想相机模型的高精度标定，从而保证了从 ...

2022年8月22日 · 鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。 这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。

2020年11月16日 · 鱼眼相机标定. 为使得核线误差降低到1像素以下,本文对该模型加以改进,提出一种更为精确的鱼眼相机检校方法，显式地加入了鱼眼相机的成像过程. ba

2024年10月25日 · 对于广角摄像头通过相机图片可以识别出棋盘角点计算相机内参矩阵，通过畸变校准可以得到较好的效果，但是鱼眼摄像头通过这种方式获得周围四周的图像效果并不是很好。

2024年12月20日 · 鱼眼相机，因其独特的物理结构和光路设计，能够捕捉到比平面相机更广阔的视野。这种特性使得鱼眼相机在汽车传感器、虚拟现实（vr）以及遥感探测等多个领域中发挥着至关重要的作用。

2024年11月24日 · 0 鱼眼图像. 鱼眼图像是一种特殊的宽视角成像方式，广泛应用于监控、全景摄影、机器人视觉等领域。鱼眼镜头的视角通常在 180° 或更大，远超普通镜头，因此可以捕捉到更大范围的场景。要做到这一点，鱼眼图像通常以非线性方式将场景投影到图像平面上。

2023年1月17日 · 环视鱼眼摄像机通常用于自动驾驶中的近距离感知，车辆四面的四个鱼眼摄像头足以覆盖车辆周围的360°范围，捕捉整个近距离区域。 一些应用场景包括自动泊车、交通拥堵辅助等

在本文中，我们介绍了一种高效的球面扫描立体，它可以直接在多视图鱼眼图像上运行，而无需额外的球面校正，能够以 29 fps 的速度捕捉完整的 360° RGB-D 视频，分辨率为两百万像素！