2020年8月17日 · 气动人工肌肉是一种模仿生物肌肉工作原理的智能材料，它利用气体压力变化来实现收缩或伸展，从而在机器人、假肢和康复设备等领域中展现出广阔的应用前景。

2020年12月18日 · 气动人工肌肉(PAMs)是一种柔性的流体驱动器，通常由管状气囊、编织套管和端部连接件组成。 虽然气动人工肌肉已被研究者们广泛研究，但以往的研究大多集中在轴向 …

2020年5月13日 · 气动人工肌肉，从字面意思上理解就是，由外部的压缩空气驱动进行推拉动作的人造肌肉，具有柔顺性、轻量性、绿色性等优势。 这一材料重量轻（最小仅为 10g），却能 …

气动人工肌肉会在达到推拉极限时自动制动，不会突破预定的范围。 多个气动人工肌肉可以按任意方向、位置组合，不需要整齐的排列。 概念应用

2023年10月3日 · 在这篇研究论文中，我们全面分析了用气动人工肌肉驱动的软机器人的现状，并强调了它们相对于刚性机器人的独特优势，包括非凡的灵活性、适应性和安全性。

2024年4月10日 · 气动人工肌肉（Pneumatic Artificial Muscle, PAM）作为一种新型的气动执行元件，因其结构简单、材料轻便、生物适应性好等特点，在医疗康复、航空航天、水下作业、抢 …

由于气动人工肌肉的收缩率在一定程度上取决 于气囊的膨胀率，为了增大充气前后气囊的厚度 差，本设计采用无弹性的扁平气囊驱动扁肌收缩。

2022年4月24日 · 通常，编织型气动人工肌肉（PAMs）指一类由一个或多个弹性管和匹配的编织管组成的气动人工肌肉驱动器。气动肌肉驱动器从最早的McKibben致动器，至今已衍生出不同 …

气动人工肌肉（pam）通过用加压空气填充气囊而起作用。 在向气囊施加气体压力时，气囊会发生各向同性的体积膨胀，但是受围绕气囊的编织线限制，PAM会将体积的膨胀转换成沿致动器轴 …

1.一种气动人工肌肉驱动爬行机器人，其特征在于：包括本体架构和均匀设置在本体架构外侧的六组爬行驱动肢，六组爬行驱动肢均可单独控制，每相邻两组爬行驱动肢确定前进方向，则该爬 …