开源软件生态（如ROS）能提供更高程度的定制空间，也便于与其他系统进行整合。对于今后的升级演进而言，避免使用完全封闭的生态至关重要。因此，这一点在“需要避免的10项技术”列表中尤为重要。 当前机器人领域更倾向于多功能或智能化传感器，单一功能传感器已逐渐被淘汰。例如，LIDAR、深度摄像头（如Intel或Orbbec的产品）或AI增强型视觉系统都能在复杂环境中提供更多维度的数据。