2018年10月,蓝箭航天进行了国内首次民营运载火箭的入轨发射,但固体火箭朱雀一号发射失败。此后,该公司专注于液氧甲烷运载火箭朱雀二号的研发,并最终在2023年7月发射成功,当年完成连续入轨。