DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。而且不占用CPU 数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器，这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH。 我们把外设简称为: P, 把寄存器简称为: M DMA 控制器包含了 DMA1 ...

STM32 Cube固件包是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一套完整的嵌入式软件解决方案。这些固件包包含了硬件抽象层（HAL）、底层API、中间件组件等，旨在帮助开发者简化STM32微控制器的开发过程。 STM32 Cube固件包的主要特点： ...

以stm32f4xx.h举例，HAL库是和CubeMX软件来互相配合使用。用CubeMx来配置STM32芯片的时钟、管脚、各个外设的底层配置，再用HAL库去调用这些底层配置文件来实现快速开发的目的。让我们省去了配置大量底层驱动的工作，集中精力专注于应用层实现功能的目的。