国务院国资委企业改革局局长林庆苗说，下一步，国务院国资委将以中央企业重组整合为抓手，深入推进国有经济布局优化和结构调整，加快推动国有资本“三个集中”。 他具体介绍了未来推进相关工作的重点发力方向：一是继续开展新公司组建、加大力度推进 ...

隐式模型（如Neural Radiance Fields, NeRF）和显式结构（如3D Gaussian Splatting, 3DGS）不仅丰富了重建环境的细节，还为更先进的SLAM范式打开了大门。一些基于NeRF的SLAM方法和基于3DGS的方法试图将这些高保真表示集成到SLAM流程中，旨在利用更丰富的光度和几何信息以实现 ...

一种结构化的 3D 感知自动解码器，将全局潜在空间分解为几个语义身体部位，由一组锚定到身体模板的条件结构化局部 NeRF 参数化，它嵌入从 2D 训练数据中学习到的属性，可以解码以呈现不同姿势和服装风格下的视图一致的人类。 一种用于生成人体外观采样的 ...