原始社会，我们的祖先用石头、蚌壳、兽骨打制成刀，用来砍削器物、宰牛羊或防身自卫。这一时期的刀和青铜时代早期的青铜小刀，可看作是刀的雏形。成熟形制的刀，主要由刀身和刀柄构成。刀身狭长，薄刃厚脊，刀柄有短柄和长柄之分。

甘肃临夏林家遗址出土的“中华第一刀”是我国最早的青铜刀，距今约5000年。 汉朝铁质环首刀。 太平天国时期的各型朴刀。 清朝御用腰刀。